3 月 21 日报道，近日，在自动驾驶 nuScenes 竞赛的最新评测中，毫末智行斩获纯视觉 3D 目标检测任务（nuScenes Detection task）无外部数据榜单第一名，并将关键性指标 nuScenes Detection Score（NDS）提高到 68.8%。
据了解，毫末在此项检测任务中主要使用了两种方法，一种是基于 NeRF 的三维建模方法，并基于此方法设计了深度分支网络模型来输出深度伪标签，另一种是由 SEEM 监督的语义分支网络来输出语义伪标签，最终结合深度伪标签、语义伪标签来提升检测效果。
资料显示，nuScenes 数据集是目前自动驾驶领域中最流行的公开数据集之一，数据采集自波士顿和新加坡的实际自动驾驶场景，是第一个集成摄像头、激光雷达和毫米波雷达等多种传感器，实现 360 度全传感器覆盖的数据集。（定西）
